РОБОТЫ

Одна из таких второстепенных задач - это преодоление препятствий, неровных поверхностей, спусков, подъемов, каменистой поверхности, снега, водных препятствий и т. д. Такие роботы уже трудятся на благо человека и выполняют работу в роли доставщика еды. При основной задаче, доставке еды, робот выполняет второстепенные задачи, преодолевает препятствия в виде непогоды и бездорожья.
Сегодня на занятии в творческом объединении «Роботрон» (рук. Базарсадаев Э.Ц.) перед детьми стоит задача преодолеть препятствие в виде стены высотой 30 см и толщиной 5 см, а параметры робота не более 40 см в длину, 40 см ширину и 40 см высоту. Время на выполнение задания - 60 секунд. Данные параметры робота и препятствия взяты из соревнований. По ходу решения настоящей задачи с детьми были изучены вопросы форм и виды колес – большой и маленький диаметр колес, ширина покрышки колеса, по типам поверхности дорожного покрытия, т. е. для бездорожья или для гладкой и твердой поверхности, и по типу резины покрышки, т. е. мягкая резина или нет, центр тяжести робота.
Выводы детей:
- основное покрытие поля ровное из баннерного материала,
- стена ровная, твердая и гладкая,
- колеса нужны среднего диаметра, мягкие и для ровной поверхности,
- центр тяжести робота смещен вперед,
- передача будет прямая, от двигателя на колеса.
Передачи бывают понижающие, повышающие и прямые, при понижающей передаче скорость будет маленькая, при повышающей передаче из-за большой скорости робот не сможет забраться на стену. Колеса среднего диаметра предадут хорошую скорость роботу, мягкая резина своим свойством липучести придаст хорошую сцепку с покрытием поля и стеной. Блок управления роботом имеет большую массу и будет закреплен ближе к переднему двигателю.
Такие интересные занятия проходят в творческой лаборатории «Роботрон» под руководством педагога дополнительного образования Базарсадаева Элбэка Цыбенжаповича.